Taekwon-Do:n perustekniikoiden ja ottelun harjoittelu luo pohjan itsepuolustukselle, missä opittuja tekniikoita sovelletaan todellisessa tilanteessa hyökkääjää vastaan.
Perustekniikoiden lisäksi itsepuolustuksessa harjoitetaan erilaisia irtautumisia, lukkoja ja heittoja.
